pjsip/pjsua

默认情况下,sip请求,包括REGISTER和INVITE都是,发送到创建AccountConfig时指定的domain服务器,并且使用5060端口。需要指定其他端口,指定domain的时候可以使用”domain-ip:port”的形式。

树莓派UART

术语:

UART:universally asynchronous receiver/transmitter

TTL serial:transistor-transistor logic,UARTs transmit one bit at a time at a specified data rate (i.e. 9600bps, 115200bps, etc.). This method of serial communication is sometimes referred to as TTL serial (transistor-transistor logic). Serial communication at a TTL level will always remain between the limits of 0V and Vcc, which is often 5V or 3.3V. A logic high (’1′) is represented by Vcc, while a logic low (’0′) is 0V.

 

树莓派使用BLE模块HM-05 zs-040

与树莓派接线

raspberry-pi-bluetooth-02

上图中HM-05接的4个针脚从左到右分别是:RXD,TXD,GND,VCC

注意HM-05的RXD与树莓派的TXD相接,而TXD与树莓派的RXD相连,所以一端的发送连的是另一端的接收。

按照上面方法接线,并且树莓派上电之后,可以看到HM-05模块上的灯快速闪烁(大概每秒4次)。

工作模式

同样是按照上图指示的接线方式,通过上电时是否有按住靠近EN引脚的按钮,可以将HM-05置于不同的工作模式

Communication mode

直接通电,不按按钮,HM-05进入Communication mode。在这个模式下,HM-05指示灯快速闪烁,大约每秒4次。

此时,如果某个智能手机没有匹配过该HM-05模块(或者曾经匹配过,但之后又删除了),则匹配(需输入pin码1234)之后指示灯闪烁方式会改变,变成大约两秒闪一次。只不过,这种 两秒闪一次的状态下重新上电(匹配的智能手机仍在范围内)又会进入每秒4次的快闪。

不论HM-05是在每秒4次的快闪状态还是在每两秒1次的匹配成功状态,都可以通过安卓的BlueTerm进行连接,连接成功之后,HM-05指示灯每隔两秒会快速连续地闪烁两次。

AT mode

在HM-05断电状态下,按住靠EN引脚的按钮,然后上电,上电之后松开按钮。此时HM-05就进入AT mode了,在此模式下,HM-05指示灯亮2秒暗两秒,一直重复。

在AT mode,智能手机无法通过系统设置与其配对,BlueTerm也

Communication mode下的一些应用

serial console

默认情况下,树莓派会将开机信息通过串口发送出去,并且系统启动之后通过串口启动一个会话,允许外部设备通过串口登录树莓派并执行命令。HM-05就支持与树莓派进行串口通信,同时如果外部设备(比如带蓝牙功能的智能手机)又可以与HM-05进行蓝牙通信。因此我们可以实现将树莓派的开机信息通过串口在通过蓝牙传递到智能手机,并且系统启动之后由智能手机进行shell登录并执行shell命令。

步骤简介:

1. 配置树莓派的baud rate

默认情况下,树莓派读写串口的boud rate是115200,而HM-05默认的baud rate是9600,为了使树莓派与HM-05的串口通信能正常进行,需要使他们的baud rate一致,比如这里将树莓派的baud rate设置成9600。

修改文件/boot/cmdline.txt,将

改成

修改/etc/inittab,将

改成

2. 安卓智能手机使用BlueTerm连接HM-05

安卓手机需要先在系统设置界面里面先搜索并匹配蓝牙模块HM-05

然后安装BlueTerm应用,在 Menu菜单中选择”Connect device”

连接成功之后,可以看到HM-05模块的指示灯每隔两秒会快速闪烁一次

3. 重启树莓派,从手机登录树莓派shell

将树莓派重启,可以在手机的BlueTerm界面上看到树莓派系统的启动过程,并且启动完成之后还会提示你登录。使用pi用户登录,可以执行shell命令

minicom <=> 串口 <=> HM-05 <=> 手机BlueTerm应用程序

前面介绍了树莓派raspbian系统默认情况下会使用串口发送登录信息,并开启一个login console。如果我们需要让树莓派上的其他应用使用串口,就得先让系统自己不再占用串口。

设置系统不占用串口

修改文件/boot/cmdline.txt,去掉第一个console设置,如果有kgdboc的话也去掉,如将

改成

然后修改/etc/inittab,注释下面这行设置

改好后重启生效

使用minicom进行串口通信

我们可以在树莓派上安装minicom工具,用其通过串口将信息发送到蓝牙模块,蓝牙模块会将从串口收到的信息通过蓝牙发送出去,而蓝牙模块通过蓝牙收到的信息也会通过串口发送到树莓派上的应用程序。 首先安装minicom

然后可以运行minicom,让它连接串口,连接的时候需要指定通信的baud rate。我们前面说过,蓝牙模块的默认baud rate是9600,为了让minicom发送的数据能被HM-05正确接收,我们运行minicom的时候也要指定baud rate为9600

其中,-D参数就是指定串口设备。 运行minicom之后,将树莓派串口连接蓝牙模块HM-05,并使HM-05工作于communication mode。此时使用智能手机的BlueTerm应用程序连接HM-05,那么树莓派上minicom窗口上输入的文字就会发送到智能手机

 

参考文档 A cheap Bluetooth serial port for your Raspberry Pi

树莓派安装文字转语音工具espeak

介绍

espeak是一个文字转语音工具,默认情况下只支持英文,但通过配置可以添加其他语言。它的作用就是将一段文本转化成机器人发音(效果不是那么清晰,但要听懂没问题),可以保存成wav文件,也可以直接由plaback device播放。

源代码方式

安装espeak

安装完之后,可以测试一下效果

将英文”hellow”转化为语音并保存成文件

或者可以由espeak直接播放语音

我运行这一命令会出错,还没找到解决方法

添加简体中文支持

 

系统软件包方式

安装espeak

这样安装的espeak虽然版本会比较旧,但可以直接使用,包括保存成wav文件和直接播放语音

添加简体中文支持

在raspbian wheezy (Apr 21 18:07:59 BST 2015)这个系统下,安装了espeak 1.46.02之后,中文也能直接支持,使用方法如下:

参考文档:

http://www.eguidedog.net/doc/doc_install_espeak.php

linphone音频:文件和麦克风实时切换

linphone是一个开源的voip客户端,正常情况下,都是从麦克风读取音频流发送给对方,而将接收到的对方发送的音频流用playback设备播放。

最近项目上有一个需求,当通话建立之后,一个客户端要从先从某个a.wav文件读取音频流发送给对方,等播放完毕后再切换到麦克风,这一过程中只有对方有按按键(比如#号键),就中断当前的音频流(不管当前是在传送a.wav,还是在读取麦克风),转而读取并发送b.wav文件里面的音频,发送完毕再切换到麦克风。
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使用wifi dongle检测手机等无线设备

最近做的一个项目,需要检测认证的手机是否进入一些特定区域,并且在检测到认证的手机之后,触发一些操作。这些特定区域,就是一些运行树莓派系统的终端。树莓派与门锁连接,需求就是当检测到认证手机之后自动开门。

最初的想法是通过蓝牙,树莓派接一个bluetooth dongle,当工作于master模式时,可以搜索包括手机在内的蓝牙设备。但这要求手机开启蓝牙,而且iphone手机还得保持唤醒并且处在蓝牙设置界面才能被发现。由于用户群体较广,要求手机开启蓝牙不太实际,因为人们大多数情况都会关闭蓝牙。

而如果将bluetooth dongle工作于slave模式,又要求手机app始终在后台运行,并且手机要持续扫描蓝牙设备,应该也会很耗电。

另一种方案是通过wifi。树莓派接一个wifi dongle,工作于monitor模式。手机开启wifi的情况下,会持续发送信号搜索附近的热点,wifi dongle通过抓取手机发送的信号来判断是否有认证手机进入区域。

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apache代理服务器设置

访问wiki.xmcrtech.com的时候,实际访问的是同一个服务器上8090端口提供的服务

 

树莓派SD卡克隆

SD卡作为树莓派的硬盘,如果能够做到简单的将一张SD卡上的内容复制到另一张上,就可以轻松的将系统和各种配置进行备份和量产了。

作为磁盘,SD卡可以用多中磁盘工具进行克隆,比如Windows下可以用分区助手,linux下可以用dd命令行工具。需要注意的是,SD卡由于厂家和型号的不同,即便是标注容量想通的两张卡,其实际可用容量也是不一样的。如果源SD卡的容量比目标SD卡更大,可以先用磁盘工具将源卡的分区缩小成比实际使用的空间稍微大一点,然后克隆的时候就指定只复制SD卡的前面多少G的内容。

linux

以root用户运行下面代码,将SD卡1(/dev/sdb)克隆到SD卡2(/dev/sdc)上,每次(block)拷贝512字节,总共拷贝14680064个block,也就是7G

也可以将SD卡复制到一个文件中,之后再利用这个文件复制更多的SD卡。

在使用dd命令进行复制的过程中,可以给这个进程发送USR1 signal,让它在命令行输出当前进度

 

linux diff工具

@2:A文件的32行,替换成B文件的33到49行。

@8:A文件的53到57行,替换成B文件的70到74行。注意这里A文件的行号和B文件的行号不一样,这是因为前面B文件相对A文件添加了十几行。