树莓派修改系统桌面背景图片

树莓派系统版本

手动(UI)方法

在桌面空白处右键 => Desktop Preferences

在弹出的对话框中,选择Appearance tab,然后在Wallpaper中选择新的背景图片,Wallpaper mode中可以对背景图片的拉伸等进行配置

Terminal方法

上面手动方法中,Desktop Preferences对话框的设置都存储在文件 /home/pi/.config/pcmanfm/LXDE-pi/desktop-items-0.conf 中

因此,只需要修改这个文件,将wallpaper的值设置成新的背景图片地址就行了。用sed命令可以在terminal下直接修改

 

one-wire转RS232

one-wire是一种比较常见的传输协议,比如ds18b20温度传感器,以及有些RFID读卡器都是使用one-wire传输数据。

树莓派有one-wire接口,可以直接连这些设备,但是PC上就没有one-wire接口了。对于PC,我们可以将one-wire接口转化为RS232,PC上一般会留有RS232接口,如果没有的话使用usb转RS232也能给PC提供RS232接口。而且usb转RS232也适用于树莓派。

下面就one-wire转RS232接口的电路设计做一个简要的介绍。

硬件准备

  • 一个USB转RS232接口(公头),RS232接口有公和母之分,公的就是有针凸出来的,母的就是有孔凹进去的。PC的RS232接口也是公头的,如果PC上有RS232接口,可以不用另外接USB转RS232。
  • 一个 DB9 母头接插件/焊板
  • 一个 6.2V Zener 二极管 (1N5234)
  • 一个 3.9V Zener 二极管 (1N5228)
  • 两个 Schottky 二极管 (1N5818)
  • 一个 1.5 k 的电阻
  • 一个 两脚的接线端子
  • 一片perfboard 也叫万用板,开发板。一般分两种,一种是单纯一个点一个点的,点与点之间没有锡线连接。另一种就是有锡线将点连成几排,叫做斑马线,对于我们这里要设计的电路,使用斑马线perfboard会更方便焊接。但是我制作的时候没有经验,买了单纯是点的。
  • 一个 DS18B20 温度传感器,作为测试one-wire的设备

usb-rs232

diolts

ds18b20

这写硬件设备,除了DS18B20,其他的都能在京东的 高科美芯电子元器件专营店 找到,不是做广告,这家电东西不便宜,但是相对品种齐全一点,省得这家买点那家买点。

另外,USB转RS232转接线,有些卖家买的商品会带驱动光盘,但我买的绿联的产品在ubuntu 14.04 LTS下是免驱的,相信这种设备也不需要驱动。

DS18B20温度传感器有两种,一种是上图中的小器件,一边曲面一边平面,把平面面向自己,针脚朝下,从左到右分别是GND,DATA,VCC。还有一种是防水的,一个笔芯形状的探头,接线出来,总共三根线,红色是VCC,黑色是GND,蓝色是DATA。

电路设计

在介绍one-wire转RS232的电路之前,有必要说明一些RS232各针脚的序号。RS232也叫DB9、串口,有9个针脚,序号分别是1到9。无论是PC上的RS232接口,还是DB9接插件,USB转RS232,以及RS232的公母转换,都会对各个针脚分别标记序号。如果你有需要将各种RS232口连接在一起,比如PCRS232公头,经过一个母头对公头的线延长出来,必须保证连接的时候将序号对上,否则最后的序号可能就是错的。

除了根据标记的序号来找到各针脚,还有一个方法,以USB转RS232为例,将RS232端面向自己,5针的一排在上,从左到右分别是1到5,4针的一排在下,从左到右分别是6到9。不管中间接了多少RS232的线和接口,只要一端接PC,另一端面向自己,将向着自己的这端按照上5下4摆好,就可以根据下图所示得到各针的序号。

RS232

认准了序号,再根据序号按如下电路图将设备焊接在perfboard上,或者在焊接之前在bread board上连线测试。需要注意的是,二极管是有正负极的,负极用一根横线标记。

电路图-new

 

上图中的RS232,是从PC端的视角来看得,因此看起来和我们上面说的针脚序号是相反的,下图是焊接好的效果

IMG_20160705_131613 IMG_20160705_131555

DS18B20测试

前面已经将一个DS18B20传感器接到我们的one-wire转RS232接口上了,one-wire接口支持多个设备直接并联,因此实际上我们可以接多个DS18B20传感器。接下来,把我们的产品通过USB转RS232接到PC或者树莓派上,然后就可以在PC或树莓派上查看DS18B20检测到的温度了。

以安装了Ubuntu 14.04 LTS系统的PC为例。

首先安装digitemp

$ sudo apt-get install digitemp

试图找到digitemp命令,会发现没有,而是以digitemp开头的一系列其他命令

yanzs@ubuntu-64:~/linphone/python$ digitemp_DS
digitemp_DS2490   digitemp_DS9097   digitemp_DS9097U
yanzs@ubuntu-64:~/linphone/python$

应该是这些命令分别针对不同型号的温度传感器吧,对于DS18B20,我们要用的是digitemp_DS9097

先搜索连接的传感其设备:

yanzs@ubuntu-64:~/$ sudo digitemp_DS9097 -s /dev/ttyUSB0 -i
[sudo] password for yanzs:
DigiTemp v3.6.0 Copyright 1996-2007 by Brian C. Lane
GNU General Public License v2.0 - http://www.digitemp.com
Turning off all DS2409 Couplers
..
Searching the 1-Wire LAN
28FFF0DC521604EE : DS18B20 Temperature Sensor
28FF3718441603B2 : DS18B20 Temperature Sensor
ROM #0 : 28FFF0DC521604EE
ROM #1 : 28FF3718441603B2
Wrote .digitemprc
yanzs@ubuntu-64:~/$

-s选项指定RS232接口,我们这里使用USB转RS232,而USB接口的设备对应/dev/ttyUSB0。如果没用USB转RS232,而是直接接了PC的RS232接口,那么-s参数应该指定/dev/ttyS0。

-i选项表示搜索支持的设备

从输出可以看到,digitemp找到了两个DS18B20温度传感器,序列号分别为28FFF0DC521604EE和28FF3718441603B2,每个DS18B20都有一个固定的序列号,可以将其贴在设备上以做区分。搜索到设备后,digitemp将搜索到的设备信息写入文件.digitemprc文件中

然后我们就可以根据.digitemprc文件中的设备信息读取温度了

yanzs@ubuntu-64:~/linphone/python$ sudo digitemp_DS9097 -s /dev/ttyUSB0 -a
DigiTemp v3.6.0 Copyright 1996-2007 by Brian C. Lane
GNU General Public License v2.0 - http://www.digitemp.com
Jul 05 17:37:31 Sensor 0 C: 29.06 F: 84.31
Jul 05 17:37:32 Sensor 1 C: 29.06 F: 84.31
yanzs@ubuntu-64:~/linphone/python$

从输出可以看出,两个传感器读取到的温度都是摄氏29.06,或者华氏84.31度,如果将防水的温度传感器插入水中,可以看到两个传感器的温度差别,同样环境下一般水温会比气温低几度。

长距离传输

前面是直接将DS18B20传感器接在接线端子上了,为了将传感器接到更远的距离或者多个位置,可以5类线接接线端子,另一端拉到要测试温度的地方再接传感器,这样one-wire的传输距离三四十米是没有问题的。

pjsip/pjsua

默认情况下,sip请求,包括REGISTER和INVITE都是,发送到创建AccountConfig时指定的domain服务器,并且使用5060端口。需要指定其他端口,指定domain的时候可以使用”domain-ip:port”的形式。

树莓派UART

术语:

UART:universally asynchronous receiver/transmitter

TTL serial:transistor-transistor logic,UARTs transmit one bit at a time at a specified data rate (i.e. 9600bps, 115200bps, etc.). This method of serial communication is sometimes referred to as TTL serial (transistor-transistor logic). Serial communication at a TTL level will always remain between the limits of 0V and Vcc, which is often 5V or 3.3V. A logic high (’1′) is represented by Vcc, while a logic low (’0′) is 0V.

 

树莓派使用BLE模块HM-05 zs-040

与树莓派接线

raspberry-pi-bluetooth-02

上图中HM-05接的4个针脚从左到右分别是:RXD,TXD,GND,VCC

注意HM-05的RXD与树莓派的TXD相接,而TXD与树莓派的RXD相连,所以一端的发送连的是另一端的接收。

按照上面方法接线,并且树莓派上电之后,可以看到HM-05模块上的灯快速闪烁(大概每秒4次)。

工作模式

同样是按照上图指示的接线方式,通过上电时是否有按住靠近EN引脚的按钮,可以将HM-05置于不同的工作模式

Communication mode

直接通电,不按按钮,HM-05进入Communication mode。在这个模式下,HM-05指示灯快速闪烁,大约每秒4次。

此时,如果某个智能手机没有匹配过该HM-05模块(或者曾经匹配过,但之后又删除了),则匹配(需输入pin码1234)之后指示灯闪烁方式会改变,变成大约两秒闪一次。只不过,这种 两秒闪一次的状态下重新上电(匹配的智能手机仍在范围内)又会进入每秒4次的快闪。

不论HM-05是在每秒4次的快闪状态还是在每两秒1次的匹配成功状态,都可以通过安卓的BlueTerm进行连接,连接成功之后,HM-05指示灯每隔两秒会快速连续地闪烁两次。

AT mode

在HM-05断电状态下,按住靠EN引脚的按钮,然后上电,上电之后松开按钮。此时HM-05就进入AT mode了,在此模式下,HM-05指示灯亮2秒暗两秒,一直重复。

在AT mode,智能手机无法通过系统设置与其配对,BlueTerm也

Communication mode下的一些应用

serial console

默认情况下,树莓派会将开机信息通过串口发送出去,并且系统启动之后通过串口启动一个会话,允许外部设备通过串口登录树莓派并执行命令。HM-05就支持与树莓派进行串口通信,同时如果外部设备(比如带蓝牙功能的智能手机)又可以与HM-05进行蓝牙通信。因此我们可以实现将树莓派的开机信息通过串口在通过蓝牙传递到智能手机,并且系统启动之后由智能手机进行shell登录并执行shell命令。

步骤简介:

1. 配置树莓派的baud rate

默认情况下,树莓派读写串口的boud rate是115200,而HM-05默认的baud rate是9600,为了使树莓派与HM-05的串口通信能正常进行,需要使他们的baud rate一致,比如这里将树莓派的baud rate设置成9600。

修改文件/boot/cmdline.txt,将

改成

修改/etc/inittab,将

改成

2. 安卓智能手机使用BlueTerm连接HM-05

安卓手机需要先在系统设置界面里面先搜索并匹配蓝牙模块HM-05

然后安装BlueTerm应用,在 Menu菜单中选择”Connect device”

连接成功之后,可以看到HM-05模块的指示灯每隔两秒会快速闪烁一次

3. 重启树莓派,从手机登录树莓派shell

将树莓派重启,可以在手机的BlueTerm界面上看到树莓派系统的启动过程,并且启动完成之后还会提示你登录。使用pi用户登录,可以执行shell命令

minicom <=> 串口 <=> HM-05 <=> 手机BlueTerm应用程序

前面介绍了树莓派raspbian系统默认情况下会使用串口发送登录信息,并开启一个login console。如果我们需要让树莓派上的其他应用使用串口,就得先让系统自己不再占用串口。

设置系统不占用串口

修改文件/boot/cmdline.txt,去掉第一个console设置,如果有kgdboc的话也去掉,如将

改成

然后修改/etc/inittab,注释下面这行设置

改好后重启生效

使用minicom进行串口通信

我们可以在树莓派上安装minicom工具,用其通过串口将信息发送到蓝牙模块,蓝牙模块会将从串口收到的信息通过蓝牙发送出去,而蓝牙模块通过蓝牙收到的信息也会通过串口发送到树莓派上的应用程序。 首先安装minicom

然后可以运行minicom,让它连接串口,连接的时候需要指定通信的baud rate。我们前面说过,蓝牙模块的默认baud rate是9600,为了让minicom发送的数据能被HM-05正确接收,我们运行minicom的时候也要指定baud rate为9600

其中,-D参数就是指定串口设备。 运行minicom之后,将树莓派串口连接蓝牙模块HM-05,并使HM-05工作于communication mode。此时使用智能手机的BlueTerm应用程序连接HM-05,那么树莓派上minicom窗口上输入的文字就会发送到智能手机

 

参考文档 A cheap Bluetooth serial port for your Raspberry Pi

树莓派安装文字转语音工具espeak

介绍

espeak是一个文字转语音工具,默认情况下只支持英文,但通过配置可以添加其他语言。它的作用就是将一段文本转化成机器人发音(效果不是那么清晰,但要听懂没问题),可以保存成wav文件,也可以直接由plaback device播放。

源代码方式

安装espeak

安装完之后,可以测试一下效果

将英文”hellow”转化为语音并保存成文件

或者可以由espeak直接播放语音

我运行这一命令会出错,还没找到解决方法

添加简体中文支持

 

系统软件包方式

安装espeak

这样安装的espeak虽然版本会比较旧,但可以直接使用,包括保存成wav文件和直接播放语音

添加简体中文支持

在raspbian wheezy (Apr 21 18:07:59 BST 2015)这个系统下,安装了espeak 1.46.02之后,中文也能直接支持,使用方法如下:

参考文档:

http://www.eguidedog.net/doc/doc_install_espeak.php

linphone音频:文件和麦克风实时切换

linphone是一个开源的voip客户端,正常情况下,都是从麦克风读取音频流发送给对方,而将接收到的对方发送的音频流用playback设备播放。

最近项目上有一个需求,当通话建立之后,一个客户端要从先从某个a.wav文件读取音频流发送给对方,等播放完毕后再切换到麦克风,这一过程中只有对方有按按键(比如#号键),就中断当前的音频流(不管当前是在传送a.wav,还是在读取麦克风),转而读取并发送b.wav文件里面的音频,发送完毕再切换到麦克风。
阅读全文

使用wifi dongle检测手机等无线设备

最近做的一个项目,需要检测认证的手机是否进入一些特定区域,并且在检测到认证的手机之后,触发一些操作。这些特定区域,就是一些运行树莓派系统的终端。树莓派与门锁连接,需求就是当检测到认证手机之后自动开门。

最初的想法是通过蓝牙,树莓派接一个bluetooth dongle,当工作于master模式时,可以搜索包括手机在内的蓝牙设备。但这要求手机开启蓝牙,而且iphone手机还得保持唤醒并且处在蓝牙设置界面才能被发现。由于用户群体较广,要求手机开启蓝牙不太实际,因为人们大多数情况都会关闭蓝牙。

而如果将bluetooth dongle工作于slave模式,又要求手机app始终在后台运行,并且手机要持续扫描蓝牙设备,应该也会很耗电。

另一种方案是通过wifi。树莓派接一个wifi dongle,工作于monitor模式。手机开启wifi的情况下,会持续发送信号搜索附近的热点,wifi dongle通过抓取手机发送的信号来判断是否有认证手机进入区域。

阅读全文

apache代理服务器设置

访问wiki.xmcrtech.com的时候,实际访问的是同一个服务器上8090端口提供的服务